弁護士や司法書士に依頼せず、自分で借金を任意整理できるかどうかという問題ですが、できなくはありませんが債権者が応じないケースが大半です。
専門家でない為に、法的な知識が乏しいことにつけ込み保証人を付けさせられるなど不利な和解になってしまうかもしれません。
また、取り立ても継続しますので、債務整理は弁護士、司法書士に依頼されることをお勧めします。